Прецизионная моторизованная рука HPMA
Рука HPMA представляет собой кронштейн с электроприводом для высокоточной автоматической наладки инструмента на токарных станках, в том числе многоцелевых. Высокая скорость работы сервопривода этого манипулятора позволяет выполнять наладку инструмента и определение его поломки непосредственно в процессе обработки без вмешательства оператора. На выполнение команд управляющей программы на включение руки и ее фиксацию в рабочем положении уходит не более 2 секунд. После завершения наладки инструмента подается команда на возврат руки с датчиком в безопасное положение за пределами зоны выполнения обработки.
Запатентованное поворотное устройство обеспечивает фиксацию руки с высокой повторяемостью позиционирования. Никаких дополнительных устройств регулировки или фиксации при этом не требуется. В дополнение к своим высоким характеристикам рука HPMA занимаеточень мало места на станке благодаря компактной конструкции.
| Исполнение | Стандартный выход кабеля «в станок» | Стандартный выход кабеля сбоку |
|---|---|---|
| Основное назначение | Измерение размеров инструмента и обнаружение его поломки на двух- и трехкоординатных токарных станках с ЧПУ | |
| Способ передачи сигнала | Проводная передача сигналов | |
| Датчик | RP3 | |
| Совместимые интерфейсы | TSI 3 или TSI 3-C | |
| Характеристики | O6,0 мм, 5-жильный экранированный кабель, каждая жила (к-во проводов х диаметр): 42 ? 0,1 мм | O4,35 мм, 4-жильный экранированный кабель, каждая жила (к-во проводов х диаметр): 7 ? 0,2 мм |
| Длина | 2 м, 5 м, 10 м | 7 м |
| Направление измерений | ±X, ±Y | |
| Стандартная повторяемость позиционирования | 5,00 мкм (2?) X/Z (руки для станков с патронами диаметром от 6 до 15 дюймов) 8,00 мкм (2?) X/Z (руки для станков с патронами диаметром от 18 до 24 дюймов) | |
| Угол качания руки | 90°/91° (если корпус датчика Renishaw не используется, то максимальный угол качания руки составляет 91°) | |
| Класс защиты | IPX8 (EN/IEC 60529) | |
| Монтаж | Болты M8, 3 шт. | |
| Рабочая температура | От +5 °C до +60 °C | |






